ההבדל בין מנוע DC, מנוע סרוו ומנוע צעד?

נסה את הכלי שלנו לביטול בעיות





בוחר המנוע הנכון ליישומים שונים תלוי בכמה קריטריונים לתכנון כגון דרישות דיוק מיקום, עלות, זמינות כוח הכונן, מומנט ודרישות תאוצה. בסך הכל, המנועים כמו מנועי DC, סרוו ומצעד הם הטובים ביותר ליישומים שונים. אך, מנוע הצעדים מתאים היטב ליישומי מומנט אחיזה גבוהים ולתאוצה נמוכה יותר. רבים נמצאים באי ההבנה שיש הבדל עצום בין מנוע DC, מנוע סרוו ומנוע צעד. כדי לדעת את ההבדלים בין שלושת המנועים הללו, מאמר זה נותן הבדל קצר בין שלושת המנועים הללו.

ההבדל בין מנוע DC, מנוע סרוו ומנוע צעד

הבחירה בין מנוע DC, מנוע סרוו ומנוע צעד יכולה להיות משימה לא מבוטלת, כולל איזון בין גורמי תכנון רבים, כלומר עלות, מהירות, מומנט, תאוצה וגם מעגלי כונן, כולם ממלאים תפקיד חיוני בבחירת הטוב ביותר. מנוע חשמלי ליישום שלך.




מנועי DC

מנוע DC הוא מנוע סיבוב רציף דו חוטי ושני החוטים הם כוח וקרקע. כאשר מפעילים את האספקה, מנוע DC יתחיל להסתובב עד שהכוח מנותק. רוב מנועי DC פועלים בסיבובים גבוהים לדקה (דוגמאות סל'ד), דוגמאות הן מאווררים המשמשים במחשבים לקירור או גלגלי רכב הנשלטים באמצעות רדיו.

מנוע DC

מנוע DC



ניתן לשלוט על מהירות המנוע DC באמצעות טכניקת PWM (אפנון רוחב הדופק), טכניקה של פעימה מהירה והפעלה. אחוז הזמן שנצרך לרכיבה על אופניים ביחס ON / OFF מגדיר את מהירות המנוע. עבור למשל אם הכוח מונע ב 50%, אז מנוע DC יסתובב במחצית המהירות של 100%. כל דופק מהיר כל כך עד שנראה שהמנוע מסתובב ללא הפסקה ללא פסיכולים! עיין בקישור למידע נוסף אודות עבודה במנוע DC, יתרונות וחסרונות

סרוו מוטורס

באופן כללי, מנוע הסרוו הוא אסוציאציה של ארבעה דברים, כלומר מנוע DC, מעגל בקרה, מערכת הילוכים, וגם פוטנציומטר בדרך כלל חיישן מיקום.

ניתן לשלוט במיקום מנוע הסרווו בצורה מדויקת יותר מאלה של מנועי DC טיפוסיים, ובדרך כלל יש להם שלושה חוטים כמו כוח, GND ושליטה. כוח למנועים אלה מופעל ללא הרף, כאשר מעגל בקרת המנוע הסרוו משנה את הגרלה להנעת מנוע הסרוו. מנועים אלה מיועדים למשימות מדויקות יותר כאשר תנוחת המנוע צריכה להיות ברורה בדיוק כמו הזזת זרוע רובוטית או שליטה בהגה על סירה או רגל של רובוט בטווח מסוים.


מנוע סרוו

מנוע סרוו

מנועים אלה אינם מתחלפים בקלות כמו מנוע DC רגיל. במקומו, זווית הסיבוב היא חלקית ל- 1800. מנועי סרוו מקבלים אות בקרה המסמן מיקום o / p ומחיל כוח על מנוע DC עד שהפיר יעבור למצב המדויק, שהוחלט על ידי חיישן המיקום.

PWM (אפנון רוחב הדופק) משמש לבקרת האות של מנוע סרוו. אך, בניגוד למנועי DC, זוהי תקופת הדופק החיובי השולט במצבו, מעט מהמהירות, של סרוו. ערך הדופק הנייטרלי תלוי בסרוו ושומר על פיר המנוע הסרוו במצב האמצעי. הגדלת ערך הדופק תגרום למנוע הסרוב להסתובב בכיוון השעון, ודופק קצר יותר יעבור את הפיר נגד כיוון השעון.

הדופק לבקרת סרוו בדרך כלל חוזר על עצמו כל 20 אלפיות שניים, והוא אומר באופן בסיסי למנוע הסרוו לאן ללכת, גם אם זה אומר להישאר במצב דומה. כאשר מצווים על סרוו לנוע, הוא יעבור לעמדה ויחזיק בעמדה זו, גם אם הכוח החיצוני ידחק אליו. מנוע הסרוו ילחם מלהתקדם מהמצב הזה, כאשר הכוח המרבי של מנוע הסרוו יכול להיות דירוג המומנט של אותו סרוו. אנא עיין בקישור למידע נוסף אודות עבודה במנוע סרוו, יתרונות וחסרונות

Stepper Motors

מנוע צעד הוא ביסודו מנוע סרוו המשתמש בשיטת מינוע אחרת. כאשר מנוע כולל מנוע DC סיבובי רציף ומעגל בקר משולב, מנועי צעד משתמשים במספר אלקטרומגנטים מחורצים המסודרים סביב ציוד מרכזי לתיאור המיקום.

מנוע צעד זקוק למעגל בקרה חיצוני בכדי להניע את כל אלקטרומגנט בנפרד ולהפעיל את פיר המנוע. כאשר האלקטרומגנט מונע בכוח הוא מושך את שיני הציוד ותומך בהן, קוזז במקצת מהאלקטרומגנט הבא 'B'. כאשר 'A' מכובה, ו- 'B' מופעל, המנגנון מסתובב מעט כדי להתיישר עם 'B', ובכל מקום המעגל, כאשר כל אלקטרומגנט סביב המכשיר ממריץ ומנתק אנרגיה בתורו כדי לבצע סיבוב. כל סיבוב מאלקטרומגנט אחד למשנהו נקרא 'צעד', ולכן ניתן להפעיל את המנוע בזוויות צעד מדויקות שהוגדרו מראש באמצעות סיבוב מלא של 3600.

מנוע צעדים

מנוע צעדים

מנועים אלה משמשים בשני סוגים, כלומר חד קוטבי / דו קוטבי. מנועים דו קוטביים הם סוג המנוע הסולידי ביותר ובדרך כלל יש להם 4 או 8 מובילים. יש להם שני מערכים של סלילים אלקטרומגנטיים בפנים, ודריכה מושגת על ידי שינוי כיוון הזרם בסלילים. מנועים חד-קוטביים ניתנים לזיהוי בכך שיש להם 5 חוטים, 6 חוטים או אפילו 8 חוטים, ויש להם גם 2 סלילים, אך לכל אחד מהם יש ברז מרכזי. מנועים אלה יכולים לצעוד מבלי להצטרך לכיוון ההפוך של הזרם בסלילים, מה שהופך את האלקטרוניקה לפשוטה יותר. אך מכיוון שברז זה משמש לחיזוק רק מחצית מכל סליל בכל פעם יש להם פחות מומנט מאשר דו קוטבי.

תכנון מנוע הצעד יכול לתת מומנט אחיזה קבוע ללא צורך במנוע המופעל, בתנאי שהמנוע משמש בגבולותיו, טעויות הצבה אינן מתרחשות, מכיוון שלמנועים אלה מצבים מוגדרים מראש. אנא עיין בקישור ל לדעת יותר על מנוע צעד עובד, יתרונות וחסרונות

היתרונות והחסרונות של DC, סרוו ומנוע צעד

היתרונות והחסרונות של מנוע DC, מנוע סרוו ומנוע צעד כוללים את הדברים הבאים.

  • מנועי DC הם מנועי סיבוב מהירים ורציפים המשמשים בעיקר לכל מה שצריך להסתובב בסיבוב גבוה לדקה (RPM). למשל גלגלים לרכב, מאווררים וכו '.
  • מנועי סרוו הם מומנט גבוה, סיבוב מהיר ומדויק בזווית מוגבלת. באופן כללי, חלופה עם ביצועים גבוהים למנועי צעד, אך התקנה מורכבת יותר עם כוונון PWM. מתאים לזרועות / רגליים רובוטיות או לשלוט בהגה וכו '.
  • מנועי צעד הם התקנה איטית, קלה, סיבוב מדויק ושליטה - יתרון על פני מנועים אחרים כמו מנועי סרוו בשליטה במצב. כאשר מנועים אלה דורשים מנגנון משוב ומעגלי גיבוי בכדי לאתר את הכונן, יש למנוע זה שליטה במיקום באמצעות אופי הסיבוב שלו על ידי תוספות חלקיות. מתאים למדפסות תלת ממד ומכשירים נלווים שבהם המיקום חיוני.

לפיכך, זה הכל ההבדל העיקרי בין מנוע DC, מנוע סרוו ומנוע צעד עם יתרונות וחסרונות. אנו מקווים שיש לך הבנה טובה יותר של תפיסה זו. יתר על כן, כל ספק בנוגע למושג זה או ליישום פרויקטים חשמליים המשתמשים במנועים, אנא הוסף משוב רב ערך על ידי תגובה בסעיף ההערות למטה. הנה שאלה בשבילך, מה הפונקציה של מנוע?